遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。

遠(yuǎn)心鏡頭的分類主要有以下三種：

物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會變化。 物方遠(yuǎn)心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變極小，高性能的可以達(dá)到無畸變。

像方遠(yuǎn)心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

像方遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)是，使相機(jī)的芯片獲得均勻的光線，因?yàn)橹挥衅叫杏诠廨S的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會出現(xiàn)陰影。

此鏡頭兼于上面兩種鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，（當(dāng)然價格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺這個領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業(yè)基本是不用它的。

目前國際上生產(chǎn)像方遠(yuǎn)心鏡頭的廠家只有一個，生產(chǎn)兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的只有兩個（都是德國的），可見像方和兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的重要性了。而兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的重要性目前還是專業(yè)人員一直在爭論的。據(jù)了解，兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的銷售量是很低的，像方遠(yuǎn)心鏡頭就更不用說了。