用途：一臺(tái)上下料機(jī)械手為一臺(tái)數(shù)控剃齒機(jī)提供上下料服務(wù)的技術(shù)指標(biāo)

水平行程：3500mm

垂直行程：500mm

工件旋轉(zhuǎn)：90度

水平運(yùn)動(dòng)速度：500mm\s

垂直運(yùn)動(dòng)速度：500mm\s

水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：+-0.1mm

垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：+-0.1mm

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)式：同步帶

垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

負(fù)載重量：每個(gè)齒輪5-13kg

加持動(dòng)作：氣動(dòng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC

基本配置表：X方向直線定位系統(tǒng)QLZ80和MR43，，全,4000mm;伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率1Kw

            Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S,全長1200mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率1Kw,旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)功率400W

一個(gè)Z坐標(biāo)軸末端安裝一個(gè)可以集成的抓手機(jī)構(gòu)，兩個(gè)抓手安裝成90度分布，同時(shí)安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸和Z軸成45度角安裝。一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來，另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。

一個(gè)z坐標(biāo)軸末端安裝兩個(gè)可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)抓手，每個(gè)抓手可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)90度，一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來，另外一個(gè)抓手將帶加工的工件裝配在機(jī)床上。