技術要求
1  X軸行程2980mm，  Y軸行程2257mm，精度：0.01mm

2         環境對產品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風良好

3         工業機器人完成動作：在有效行程內，在60S內檢測350個點的位置，檢測紫外線的強度

 

動作簡述：

該產品系上海磐巖自控技術有限公司與美國公司合作的太陽能硅片板檢測裝置，用于無錫尚德的紫外線檢測實驗室，主要檢測太陽能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強烈，要求工業機器人要在該環境中防紫外線，抗氧化。

 

整體設計：

 

該產品由三部分組成

1）    運動直角坐標機器人

2）    負荷托盤

3）    機器人運動控制單元

 

選型：

1)德國BAHR直線導軌

 

運動方式是二維運動，所以在環境要求下，選擇品質優異的德國BAHR直線軌道

 

2）電氣控制部分